在沖壓、沖孔和切割或者剪切等具有危險動作的設備啟動時，可能會對操作人員造成嚴重傷害。一般此類設備會使用雙手按鈕啟動，雙手控制安全繼電器用來監測雙手按鈕的操作來確保設備是被雙手同時操作啟動，確保操作人員遠離危險區域，避免傷害。
雙手控制是機器功能安全范圍內的安全功能，必須根據風險評估將其性能定義為PL（Performance Level）或者SIL（Safety Integrity Level）并進行驗證。
雙手控制有三種類型（I、II和IIIA到C），根據危害類型、風險評估結果、當前技術和操作條件，使用不同類型的雙手控制，參照DIN EN ISO 13849-1中定義的控制類別。
類型和類別的分類如上圖所示，常用的類型是III型，它需要0.5秒內的同步按下，以及在再次觸發之前必須釋放兩個按鈕的要求。III型里常用的是IIIA和IIIC型，要滿足Category4的要求，必須使用IIIC型的雙手控制安全繼電器，IIIA型僅能滿足Category1。Category等級越高，電氣回路的安全等級也越高，因此，使用IIIC型雙手控制設備相比IIIA型具有更高的安全性能。
IIIA型的每個按鈕只有一個觸點，而IIIC型有一開一閉兩個觸點，具備冗余性。對應的繼電器也不相同，簡單的識別方法就是看雙手控制安全繼電器的面板，面板上會印有該雙手控制安全繼電器的類型。
IIIA型和IIIC型雙手控制安全繼電器價格相差很大，究竟應該選擇IIIA型還是IIIC型，用戶應該根據安全需求去確定，而不是價格去。對于危險性高的機械設備，如機械壓機等，無論是國際標準還是國內標準，都要求使用IIIC型的雙手控制安全繼電器，以確保設備的安全性。
