直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)：電流串聯(lián)，分壓，勵(lì)磁繞組是和電樞串聯(lián)的，所以這種電動(dòng)機(jī)內(nèi)磁場隨著電樞電流的改變有顯著的變化。為了使勵(lì)磁繞組中不致引起大的損耗和電壓降，勵(lì)磁繞組的電阻越小越好，所以直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)通常用較粗的導(dǎo)線繞成，他的匝數(shù)較少。

在要求調(diào)速范圍較大的情況下，調(diào)壓是性能最好，應(yīng)用廣泛的直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法。直流電動(dòng)機(jī)改變電樞電壓調(diào)速，電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁應(yīng)保持額定值，當(dāng)工作電流為額定電流時(shí)，允許的負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，屬于恒轉(zhuǎn)距調(diào)速。改變勵(lì)磁回路的電阻調(diào)速，只能使轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的調(diào)速范圍是指所能達(dá)到的最小轉(zhuǎn)速與最大轉(zhuǎn)速之比。在保證靜差率的情況下，他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)擴(kuò)大調(diào)速范圍的惟一途徑是采用閉環(huán)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)。要使他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，必須改變電樞繞組的電流方向和勵(lì)磁繞組的電流方向。要改變他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，必須同時(shí)改變電動(dòng)機(jī)電樞電壓的極性和勵(lì)磁的極性。 

他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電磁制動(dòng)方式的回饋制動(dòng)，是利用直流電動(dòng)機(jī)的可逆原理變成直流發(fā)電機(jī)狀態(tài)。直流電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)的原理是指電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài)時(shí)運(yùn)行，將發(fā)出的電能消耗到制動(dòng)電阻上。 對(duì)直流電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低至接近零時(shí)應(yīng)立即斷開電源。

直流電動(dòng)機(jī)從電動(dòng)運(yùn)行轉(zhuǎn)變?yōu)榘l(fā)電制動(dòng)運(yùn)行，相應(yīng)的變流器由整流轉(zhuǎn)換成逆變，這一過程是不能在同一組橋內(nèi)實(shí)現(xiàn)的。一臺(tái)使用不久且絕緣未老化的直流電機(jī)，若一兩個(gè)線圈有短路故障，則檢修時(shí)可以切斷短路線圈，在與其聯(lián)接的兩個(gè)換向片上接以跨接線，使其繼續(xù)使用。直流發(fā)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，其方向與電樞旋轉(zhuǎn)方向相反；直流電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩是驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，其方向與電樞旋轉(zhuǎn)方向相同。無論是直流發(fā)電機(jī)還是直流電動(dòng)機(jī)，其換向極繞組和補(bǔ)償繞組都應(yīng)與電樞繞組串聯(lián)。