掃描周期是PLC的一個重要指標，小型PLC的掃描周期一般為十幾毫秒到幾十毫秒。PLC的掃描周期長短取決于掃描速度和用戶程序的長短。毫秒級的掃描時間對于一般工業設備通常是允許的，PLC對輸入的短暫滯后也是允許的。但對某些I/O快速響應的設備，則應采取相應的處理措施。如選擇高速CPU，提高掃描速度；選擇快速響應模塊、高速計數模塊以及不同的中斷處理等措施減少滯后時間。

提高PLC運行效率，縮短完成相同任務時的執行時間。

    01  可以用“字"的時候盡量避免用“雙字"，可以用整數時，盡量避免用實數。

    02  優先使用富余的（硬件連接以外的）IB、IW、ID、QB、QW、QD，其次是M，S；
    03  盡量避免數據類型轉換，不得不用時，盡量用AC存放中間變量，減少轉換次數。或者編程時先預留出存儲空間，比如：用VW2存整數時，VW0空出不用，就可以直接以VD0的形式來進行訪問VW2中的數據；
    04  減少非必要網絡掃描，把可以設條件執行的網絡（特別是AIW、AQW），歸類到子程序中作條件調用（例如定時中斷）；
    05    用XOR指令實現任意位取反（這指令略有難度，調試中更需要認真對位，編程時建議用二進制數）；
    06   在保證工藝要求前提下，適當減小發生中斷的頻率；

  07   子程序應該盡量減少條件判斷的次數，規格化子程序進出口參數，從而減少代碼冗余。
    08    對于有重復性、耗時的任務，應采用分周期處理；其中包括：把初始化工作分攤到多個周期完成。令多個PID回路的采樣時間略有差別，以避免在同一周期內產生多個中斷調用，讓掃描周期更均勻穩定。
    09    對于輸入數據較少的子程序調用，可以先判斷輸入數據是否有變化，如果沒有變化（比較方法可參考48樓），可以直接跳過子程序，從而減少掃描周期。

 10    盡量把在V區的位變量安排在V511.7內，把使用頻率高的VB/VW/VD變量，安排在V4095內，可以縮短程序掃描周期。
    11   SM0.0若和其它信號串聯，只增加程序大小和執行時間，沒有別的作用（如果網絡已經滿足了左側必須的觸點，沒必要再串接SM0.0）；
    12   沒必要共享信號時，放置在同一網絡里的多條指令，會產生額外的進出棧操作（具體可以轉成STL來分析），而且如果不是邏輯要求，應避免橫向串聯，這樣至少可以減少一個“與"指令。好處僅僅是放在一個網絡里，感覺緊湊一點。
    13   合理使用立即IO指令（盡量減少使用）節約PLC處理立即指令的轉換時間。
    14   計算中盡量使用計算結果存儲器，而不用過渡存儲器。